Контроллер с драйверами для управления тремя шаговыми. Номер пина LPT Сигнал 2 Реле 1 3 Реле 2 4 Dir X 5 Step X 6 Step Y 7 Dir Y. Просто транслятор из StepDir в параллельный вид, с джойстиком. Стандартом дефакто в области управления ШД являются сигналы STEPDIRENABLE. STEP это сигнал шага, DIR это сигнал. Так же в драйвере есть встроенный ПИДрегулятор. Сигналы управления подсоединяются к контактам STEP, DIR а к. Контроллер используется для управления самодельным. Задача контроллера обрабатывать входные сигналы StepDir и выдавать. Она содержит ШИМ генератор, компаратор тока, RS триггер и драйвер полевого транзистора. Обычно драйвер отрабатывает шаг по переднему или заднему фронту импульса. Обычно. логика работы такая логическая единица подано 5. В на вход драйвер ШД выключен и обмотки ШД. В на вход драйвер ШД включен и обмотки ШД запитаны. Транслятор Dir/Step В Сигнал Управления Драйвером© 2017